控制柜回行生产线讲述控制柜工作原理

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控制柜回行生产线讲述控制柜伺服电机
在回答这个问题之前，首先要了解伺服电机的用途。与普通电机相比，伺服电机主要用于准确定位。因此，PLC控制柜中的控制伺服通常称为伺服电机的位置控制。实际上，伺服电机还使用另外两种操作模式，即速度控制和转矩控制，但应用相对较小。
速度控制通常由变频器实现。伺服电机用于速度控制。它通常用于快速加减速或速度控制的场合。因为与变频器相比，伺服电机可以在几毫米内达到数千次旋转。因为伺服是闭环的，所以速度非常稳定。转矩控制在PLC控制柜中的控制伺服电机的输出转矩，也是快

速的响应。采用上述两种控制方式，伺服驱动器可以看作是一种变频器，一般由模拟信号控制。

伺服电机重要的应用是定位控制。位置控制有两个物理量来控制，即速度和位置。具体来说，就是控制伺服马达到达并准确停止的速度。
PLC控制柜的伺服驱动器通过接受脉冲的频率和脉冲数用来控制电机的距离和速度，例如，我们同意伺服电机每10000次脉冲旋转一次。如果可编程控制器立即发送10000脉冲，则伺服电机以1R/min的速度行走，如果伺服电机在一秒钟内发送10000脉冲，则伺服电

机以60R/min的速度行走。
所以PLC控制柜里面的PLC通过控制发送的脉冲来控制伺服电机，可以无力发送脉冲，这个是PLC的晶体管输出经常使用的办法，另外一个办法是PLC通过通信将脉冲的数量和频率传输到伺服驱动器。如：Profibus-dp-canopen
这两种方法只是执行的不同渠道。本质是一样的，对PLC控制柜的编程来说也是一样的。
对于PLC控制柜的编程来说，每天的PLC以指令的形式出现，而外国的PLC是以功能块的形式出现的。但本质是一样的，例如，要控制伺服电机的位置，这个时候就要控制PLC的输出通道、脉冲数、脉冲频率、加减速时间等，以及需要知道伺服驱动器何时定位、是

否满足限制等。无论是哪种类型的PLC，都只是对这些物理量的控制和运动参数的读取，但不同PLC的实现是不同的。

控制柜回行生产线讲述控制柜的安装方法
PLC控制柜的应用范围也是非常强大，它可以应用到众多行业以及设备中，但是您了解PLC控制柜的安装方法和使用要求和条件吗？下面来为大家介绍。

1、每个机柜有20％的预留空间，以便远期扩容和增加元件，机柜的结构和全部内部连线符合IEC标准的具体要求。全部机柜装配完整，全部电气工作，符合电气规范的应用要求。
2、供电电源：单相AC220V（+5%～- 10%）50HZ >=2KW
3、安装地点的环境温度-10℃～+40℃。
4、安装地点的相对湿度10%～85%无结露。
5、PLC控制柜安装地点无剧烈振动，振幅不允许超过1毫米。
6、控制柜安放倾斜度不大于5度，海拔高度不超过1000米。
7、控制柜安装地点无腐蚀性介质和爆炸危险介质。
8、控制柜外壳良好的接地保护，接地电阻小于4Ω
9、控制柜按一定容量和工作制设计，禁止将控制柜用于设计外的其它场合。
10、其他要求，详见PLC控制柜随机的图纸、控制系统说明书及其他资料等。
PLC控制柜使用条件：
供电电源：DC直流24V，两相交流220v，（-10%，+15%），50HZ
防护等级：IP41或IP20
环境条件：环境温度在0℃-55℃，防止太阳光直接照射；空气的相对湿度应小于85%（无凝露）。远离强烈的震动源，防止震动频率为10-55HZ的频繁或连续震动。避免有腐蚀和易燃的气体。

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控制柜回行生产线讲述控制柜工作原理
PLC控制柜是有空开、电源、PLC、继电器、接线端子这些元件组成，其中PLC是核心元件，想要了解PLC控制柜的工作原理就要先从PLC的工作原理和过程开始。

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
(一) 输入采样阶段：在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入全部输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元

的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
(二) 用户程序执行阶段：在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后

根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯

形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序

直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。
(三) 输出刷新阶段：当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新全部的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。