焊接机器人厂家讲述焊接机器人的点焊

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焊接机器人厂家讲述焊接机器发展趋势
国内焊接机器人设备行业发展迅速。从过去单个企业的使用来看，当前焊接生产中的大多数行业都无法与焊接机器人设备分离开来，并且应用领域越来越广泛。焊接中最重要的是确保焊接质量。焊接质量直接影响焊接结构的可用性和安全性。影响焊接质量的因

素很多，其中最重要的是焊接缺陷的存在和焊接参数的选择。
短时间从事焊接的工人无法很好地处理焊接问题，从而导致焊接缺陷，例如内部熔渣夹杂物，气孔，咬边和焊接旋钮。在选择焊接工艺参数时，每个焊接工人将根据他们的实际经验来调整焊接电流，焊接电压，焊接功率的类型和极性，焊接速度以及焊丝的直径

和延伸。错误的焊接参数可能会导致焊接质量下降。

还有许多焊接工人在进行焊接操作时会更加注意无损检测的结果，而对焊缝的外观质量却不够重视，这会导致焊缝的外观不合格和返工，从而降低了劳动生产率。焊接机器人运行稳定性好，可以保证焊接质量的均匀性。

焊接机器人的焊接工艺参数调整简单，可直接设置工艺参数。同时，机器人内部有计算公式，可以自动调整电流和电压。在机器人焊接过程中，每条焊缝的焊接参数是恒定的，并且焊缝的质量受人为因素的影响较小，从而降低了对工人操作技术的要求。

焊接机器人厂家讲述焊接机器人组成部分
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄

像传感器及其控制装置等。
世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结

构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大。

作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂

是通过一根拉杆驱动的。

拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部），难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部

，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人（负载100~150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。

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焊接机器人厂家讲述焊接机器人技术含量
运用焊接机器人会呈现哪些问题呢？处理措施又是什么呢？呈现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要思索TCP（焊枪中心点位置）能否正确，并加以调整。假设频繁呈现这种状况就要检查一下机器人各轴的零位置，中心校零予以

修正。

呈现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可恰当调整。呈现气孔问题：可能为气体维护差、工件的底漆太厚或者位置不对，可恰当调整。飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成局部缘由或焊丝外审长度太长，可恰当调整

机器人功率的大小来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

焊接机器人的焊缝结尾处冷却后构成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，能够将其填满。焊接机器人的技术含量十分高，但这无法防止失效的可能性。焊接过程应强调检查过程，这是找出问题并取得合了解决计划的关键。

在修理焊接机器人之前，请务必检查电气控制箱中能否有水或油。假如设备湿润，请勿将其翻开，并检查能否契合电源电压。同时检查前后平安门开关能否正常，并确认电机的旋转方向能否相同。当需求拆卸焊接机器人时，关闭一切动力和气压源并排出空气，

然后松开气缸固定板固定螺钉，挪动臂关闭拱形；将保险杠支架靠近手臂；拧紧拉出缸固定板，使臂不能挪动。